การสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของบริษัทเรา

วันนี้เป็นวันที่เริ่มเป็นรูปเป็นร่างในการสร้างหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถทำงานได้ในสำนักงานหรือบ้าน การที่พวกผมได้ต้ังบริษัท CTAsia Robotics Co.,Ltd. ขึ้นมาเพื่อสร้างหุ่นยนต์เพื่อประโยชน์ในเชิงของการค้านั้น ในตอนแรกผมเองก็ไม่ค่อยเข้าใจหรอกว่าจะทำมาหากินกับหุ่นยนต์อย่างไร งานวิจัยต่างๆก็ต้องใช้เงินมากมายพอสมควร แต่พอเริ่มจะทำจริงๆนั้น เราก็พบว่านอกเหนือจากการทำ prototype ของหุ่นแล้ว พวกเราก็ต้องคิดวิธีการทำงานใหมาๆด้วยที่ต้องประสานงานกับภาครัฐและสถานศึกษา แต่พวกผมโชคดีหลายอย่างคือ
1. ทีมงานหลัก คุณอดิศักดิ์(ยิ้ม, 1 ใน ทีมแชมป์โลก RoboCup Rescue Robot ปี 2006)จากพระนครเหนือมาเป็นหัวหน้าทีม คุณชวลิต ผู้จบมาจาก FIBO บางมดและเคยได้รับทุนจากญี่ปุ่นไปฝึกงานด้าน Embedded System เป็นเวลา ๑ ปีมาร่วมงาน
2. เงินสนับสนุนจากสำนักนวัตกรรมแห่งชาติที่จะช่วยเหลือในด้านเงินทุนในการทำต้นแบบโดยออกเงินช่วยเหลือให้กับเรา 50% ของต้นแบบ
3. การสนับสนุนจากภาคการศึกษา โดยได้รับความร่วมมือจากชมรมหุ่นยนต์จากสองมหาวิทยาลัยคือ คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย(แชมป์โลกทั้ง RoboCup Rescue Robot และ RoboCup Football Robot 2007) และ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยธุรกิจบัณฑิตย์

วันนี้อย่างน้อยที่สุดก็เป็นวันหนึ่งซึ่งจะเป็นจุดเริ่มว่า การแข่งขันหุ่นยนต์ที่ผ่านมาของพวกเขาทั้งหลายเหล่านั้นจะเป็นจุดที่ผลักดันให้ประเทศไทยสามารถที่จะก้าวไปในแผนที่ของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ของโลกได้

Unicode กับ ภาษาไทย

แต่ไหนแต่ไรมาเคยเข้าใจผิดๆว่า Unicode ใช้เนื้อที่ในการเก็บข้อมูล 2 bytes เพราะเคยได้ยินแว่วๆว่า โปรแกรมต้อง support double bytes นะจึงสามารถใช้เป็น international ได้ แต่พอมาได้ลองเขียนโปรแกรมด้วย RubyOnRails (RoR) ก็เลยได้มีโอกาสดูตัวเนื้อข้อมูลจริง และ ก็ต้องแปลกใจ ทำไมเก็บข้อมูล "ก" ตัวเดียวจากหน้าจอ Web ที่ set เป็น UTF-8 แต่ทำไมข้อมูลในฐานข้อมูลทั้ง MySQL, Postgresql, SQLite3 ในฟิลด์นั้นมันมีความยาวเป็น 3 ไบต์ เก็บเป็น 0xE0 0xB8 0x81 ครับ งงๆ อยู่หลายวัน และก็ได้ทดลองเป็น Windows-874 ด้วยซึ่ง encoding อย่างหลังนี้เก็บเป็น single byte (0xA1) หรือ ไบต์เดียวนั่นเอง ประหยัดกว่าเยอะเลย ก็เลยมีคำถามต่อไปว่า ควรใช้ UTF-8 หรือ Windows-874 ดี ก็เลยได้ข้อสรุปนิดหน่อยคือ ถ้าต้องการประหยัดที่ก็ใช้ windows-874 หรือ TIS620 อย่างเดิม แต่ถ้่าต้องการให้เก็บข้อมูล ภาษาไทย อังกฤษ ภาษาที่ 3,4,... ด้วยใน field เดียวกันก็ควรจะใช้อย่างน้อยเป็น UTF-8 และอีกอย่างนึงคือ Web development tools อย่างเช่น RoR และ database server นั้นการใช้อย่างอื่นที่ไม่ใช่ UTF-8 นั้นต้องใช้ความรู้มากขึ้นอีกหน่อย เพราะฉะนั้นถ้าจะลดปัญหาของการ interface กันในเชิงข้อมูลผมแนะนำให้กำหนดเป็น UTF-8 ครับ สำหรับผู้ที่อยากรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเก็บข้อมูลของ UTF-8 สำหรับภาษาไทย ผมแนะนำให้ไปดูที่ link นี้ครับ "http://www.fileformat.info/info/unicode/char/0e01/index.htm" ซึ่ง link นี้คุณศัลย์ในทีมของผมไปหามาให้ครับ

ที่มาของชื่อ wooppee

ประมาณสัก 10 ปีก่อนตอนที่จะตั้งบริษัทใหม่ๆ คิดจะทำเป็น project ต้นแบบก่อน ก็เลยพยายามหาชื่อกัน สุดท้าย เพื่อนที่เป็น MD ปัจจุบันนี้หาชื่อมาได้ว่าเป็น wooppee ผมในฐานะ Technical ก็เลยทำการจดโน่นจดนี่โดยใช้ชื่อนี้ตลอด โดยต่อมาตั้งเป็นบริษัทชื่ออื่น ผมก็เลยใช่มาตลอดนับจากวันนั้นครับ แต่เนื่องจากไม่ได้จองไว้ทุกที่ดังนั้นใน Email account จึงต้องกลายเป็น wooppee88@gmail.com ครับ

My blog is back

Just come back.
--Wooppee

My Blog is online

Hi,
I just created BLOG at this site today. I hope that I can use it as online document for sharing among friends and others.